Article
41
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a model 2 minutes ago
pepijn223/smolvla_robomme_baseline published a model 2 minutes ago
pepijn223/smolvla_robomme_baseline updated a Space about 2 hours ago
pepijn223/sandbox-758d5223Organizations
models 164
pepijn223/smolvla_robomme_baseline
Robotics • Updated
pepijn223/smolvla_robomme_mem_exp002_mem_v1_3frames
Robotics • Updated • 28
pepijn223/smolvla_robomme_mem_exp001_baseline5k
Robotics • Updated • 23
pepijn223/smolvla_robocasa_CloseFridge
Robotics • Updated • 38
pepijn223/grabette-redcube-pi0
4B • Updated • 15
pepijn223/grabette-umi-pi0
4B • Updated • 18
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics • 4B • Updated • 9
pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
datasets 187
pepijn223/euroc-mirror
Viewer • Updated • 5.84k • 25
pepijn223/sentry_test_openarm_20260420_202046
Updated • 18
pepijn223/sentry_test_openarm_20260420_201551
Updated • 16
pepijn223/sentry_test_openarm_20260420_200906
Viewer • Updated • 330 • 29
pepijn223/sentry_test_openarm_20260420_200727
Viewer • Updated • 239 • 43
pepijn223/sentry_test_openarm_20260420_200214
Viewer • Updated • 44 • 32
pepijn223/sentry_test_openarm_20260420_194617
Viewer • Updated • 41 • 34
pepijn223/rollout_test_20260420_174436
Viewer • Updated • 167 • 31
pepijn223/grabette-quest-demo-state3
Viewer • Updated • 1.4k • 169 • 1
pepijn223/grabette-quest-demo-with-state0
Viewer • Updated • 1.4k • 133